Embedded Programming là quá trình viết phần mềm để điều khiển các thiết bị phần cứng chuyên dụng – còn gọi là hệ thống nhúng (embedded systems). Khác với phần mềm chạy trên máy tính thông thường, lập trình nhúng được thiết kế để hoạt động trên các vi điều khiển (microcontrollers), vi xử lý (microprocessors), hoặc các SoC (System on Chip), đảm nhiệm chức năng cụ thể như điều khiển động cơ, cảm biến, màn hình, hay giao tiếp không dây.
Đây là lĩnh vực cốt lõi của kỹ thuật điều khiển – tự động hóa – IoT, đóng vai trò thiết yếu trong các ngành như điện tử tiêu dùng, ô tô, y tế, robotics, và thiết bị công nghiệp thông minh.